Entrambi venivano attaccati dagli ALLOSAURI e appartenevano alla stessa famiglia, quella degli STEGOSAURIDI.
Nonostante questi due dinosauri fossero parenti così stretti, una cosa li "separava": l' ambiente in cui vissero; infatti lo Stegosauro visse in NORD AMERICA mentre il Kentrosaurus visse in AFRICA.
Si sostiene che le placche ossee del Kentrosaurus fossero troppo piccole per regolare la temperatura corperea; si pensa quindi, che le sue placche ossee servissero come un "riconoscimento".
I suoi lunghi aculei invece servivano per impaurire e difendersi dai predatori.
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